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机电一体化技术

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《机电一体化技术》试卷 (四)

考试方法:闭卷 考试时间120分钟 共2页 第1页

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一、名词解释 (每题2分 共10分) 1、 机电一体化 2、柔性制造系统 3、静态设计 4、系统软件 5、感应同步器

二、填空题(每空1分,共30分)

1、对伺服系统的技术要求是____________、____________、____________、___________。

2、机电一体化的机械系统设计主要包括两个环节:____________、____________。

3、计算机控制系统的类型包括________________________、_______________________、

监督控制系统、________________________。

4、拟定机电一体化系统(产品)设计方案的方法通常有____________、____________、____________。

5、 接口的基本功能主要有______________、放大、_________________。 6、 对直线导轨副的基本要求是_________________________、_____________________、

____________________、__________________和平稳。 7.机电一体化机械系统应具有良好的侍服性能,要求机械传动部件转动惯量小、阻力合理

___________、_____________、____________、____________、并满足小型、轻量等要求。

8、伺服系统的基本组成包括______________ 、 _____________________、检测装置、

____________________。

9、工作接地分为_______________、 ______________。

10、STD总线的技术特点_________________、______________、______________________、 高可靠性。

三、简答题 (每小题5分,共20分) 1. FMC的基本控制功能。 2. PWM脉宽调速原理。

3. 简述直流伺服电机两种控制的基本原理。 4. 控制系统接地通的目的。

四、分析题 (每小题20分,共40分) 1. 半桥逆变电路的工作原理。

2. 分析下图中传动大负载时消除齿侧齿侧间隙的原理

1、6-小齿轮 2、5-大齿轮 3-齿轮 4-预载装置 7-齿条

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