一种抗拉增强型机器人手臂及其制备方法

（12）发明专利说明

（21）申请号 CN201710754734.2 （22）申请日 2017.08.29

（71）申请人 宁波华源精特金属制品有限公司

地址 315172 浙江省宁波市海曙区集士港镇广昇村华家路242号

（10）申请公布号 CN107739931B

（43）申请公布日 2019.09.27

书

（72）发明人 华吉;华胜

（74）专利代理机构 宁波市鄞州盛飞专利代理事务所(特殊普通合伙)

代理人 洪珊珊

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

一种抗拉增强型机器人手臂及其制备方法

（57）摘要

本发明涉及一种抗拉增强型机器人手臂及

其制备方法，属于机械技术领域。本发明的机器人手臂由铝合金制成，铝合金包括以下质量百分比的组分，0.8‑1.3％ Si，0.5‑1.2％ Mn，0.35‑0.60％ Mg，1.0‑1.5％ Cu，0.8‑1.5％纳米TaC，1.3‑2.8％纳米AlN，余量为Al。本发明的机器人手臂的制备方法为，将纳米TaC和纳米AlN加入到改性溶液中，超声搅拌后喷雾干燥形成复合纳米颗粒；将金属原料加热熔炼为合金溶

液，加入复合纳米颗粒，搅拌均匀后浇注成生坯，热处理。本发明制得的机器人手臂具有较高的强度、韧性和抗拉强度。

法律状态

法律状态公告日

2018-02-27 2018-02-27 2018-02-27 2018-03-23 2018-03-23 2019-09-27

法律状态信息

公开 公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效 授权

法律状态

公开 公开 公开

实质审查的生效 实质审查的生效 授权

权利要求说明书

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说明书

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