实验五、基于matlab下的控制系统的稳定性及时、频域分析
1.典型二阶系统
nY(s)GB(s)2R(s)s2nn22
1）Wn=0.6，=0.1,0.2,0.3,0.4，1,2时，二阶系统的单位阶跃响应曲线：
结论：
a.当0时，输出响应为等幅振荡。
b.当0<<1时，输出响应为衰减振荡曲线，y()1，的变化影响动态性能指标。随着增大，上升时间增大，超调量变大，调节时间变短，峰值时间变大。 c.当>1时，响应是非振荡的，无超调量，该系统不存在稳态误差。
2）=0.7，Wn=2、4、6、8、10、12时，系统的输出曲线
结论：在一定阻尼比下，Wn越大，系统的超调量越大，其响应的平稳性越差。因此，为了保证系统单位阶跃响应的平稳性好，就要要求阻尼比大，自然频率Wn小。
2.绘制典型二阶系统的Bode图
nY(s) GB(s)22R(s)s2nn2
2.某控制系统的开环传递函数为： G(s)H(s)=90(s+5)/[s(s+0.6)(s+10)(s+60)]
3.某系统的传递函数为： G(s)H(s)=42/[s(s+6)(s-3)]
