目的不同、路线不同、难度不同等。
目的不同：户外步行是一种休闲的步行活动，主要目的是放松身心、沉浸在大自然的美景中，缓解压力，享受自然。而徒步则是一种长距离、长时间的徒步旅行，主要目的是挑战自我，探索未知的领域，与自然亲近。
路线不同：户外步行路线一般以城市公园、木林等较短的路线为主，时间也比较短暂。徒步的路线则主要选择山区、丘陵等复杂地形以及大自然风光秀丽的区域，时间长、路程较远。
难度不同：户外步行主要是放松身心，减轻压力，所以难度不大。而徒步则需要有较高的体能、耐力和意志力，所以难度较大，需要有比较高的准备和设备。
