因为腕龙的头部非常小，智商不高，所以显得非常笨。
它们的鼻孔长在头顶上，是个丘状突起物。它们有发达的颌部，上下共有52颗牙齿。牙齿平直而锋利，可轻松地咬断嫩松枝。长长的脖子还能让它们吃到其他恐龙无法吃到的高处的树叶，满足它们因身体庞大而惊人的食量。腕龙走路时四肢着地，巨大的身躯完全靠粗壮的四肢来支撑。它们的前肢比后肢长，所以在行走时肩膀是耸起的，整个身体沿着肩部向后倾斜。
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