法律分析：可以起诉。赔偿一般是医疗费用、误工费、护理费、营养费、住院伙食补助费、交通费、残疾赔偿金、精神损失费等，至于后两项是否能够成立，需要鉴定才能确定。首先双方协商，协商不成你方可以直接起诉对方司机及其保险公司。
法律依据：《中华人民共和国民事诉讼法》 第一百一十九条 起诉必须符合下列条件：（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；（二）有明确的被告；（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；（四）属于人民受理民事诉讼的范围和受诉人民管辖。
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