法律分析：具体程序是：
一、现有监护人不履行监护职责，或者侵害被监护人的合法权益，可以要求变更监护人；
二、申请变更监护人；
三、根据具体情形，从有利于未成年人身心成长的原则出发，作出相应裁判。
法律依据：《中华人民共和国民法典》 第二十六条 父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。
成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。
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