法律分析：
双方自愿发生性关系，未造成严重后果，情节显著轻微的，不认为是犯罪。行为人不知对方未满14周岁的，且对方同意的情况下，主观上没有强迫奸淫的目的，根据主客观相一致原则，不易认定为强奸罪。
法律依据：
《最高人民关于行为人不明知是不满十四周岁的幼女双方自愿发生性关系是否构成强奸罪问题的批复》 行为人明知是不满十四周岁的幼女而与其发生性关系，不论幼女是否自愿，均应依照刑法第二百三十六条第二款的规定，以强奸罪定罪处罚为人确实不知对方是不满十四周岁的幼女，双方自愿发生性关系，未造成严重后果，情节显著轻微的，不认为是犯罪。
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