电流环运算周期

来源：微智科技网

1、首先，满足采样定理要求，要小于系统最小时间常数的2分之1，电流环，忽略逆变延迟，还有一个电机的电气时间常数，为1毫秒，则电流环采样周期不能大于500微秒。
2、其次，还要根据系统动态特性要求进一步选择，工程设计要求采样频率大于系统闭环带宽5倍以上，而且采样系统会引入延迟环节，要满足对相位延迟的要求等。
3、最后，满足控制器数字运算所需时间的要求，不能无限缩短。

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