什么是推步聚顶

来源：微智科技网

推步聚顶是一种常用的路径规划算法。根据相关资料显示，推步聚顶算法是一种基于树状结构的随机搜索算法，通过在空间中随机生成节点，并逐渐扩展树结构，最终找到起点到终点的最优路径。该算法相对于传统的搜索算法，具有计算速度快、扩展性好等优点。

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