自动泊车系统就是不用人工干预，自动停车入位的系统。自动泊车系统，可以使汽车自动地以正确的停靠位泊车，该系统包括一个环境数据采集系统、一个处理器和一个车辆策略控制系统。
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自动泊车是指汽车自动泊车入位不需要人工控制。来自自动泊车入位就端章规表是在泊车时自主进行转向运动，驾驶员仅需控制油门、制动以及挂挡，并且该系统可以随时接管方向盘，停止系统作用。
自动泊车的基本结构：
1、传感器系统：主来自要用来探测环境信息，将吃都寻找车位并实时反馈车辆位置信息。
2、控制系统：主要用来处理环境感知信息，并在线实时计算目标车位参数和车辆相对位置，判断可行性并确定自动泊车策略。
3、执行系统：主要根据控制系统的决策信息，控制方向盘和动力系统，忠实地按照决策路径控制车辆运动到泊车位。
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